Для возможности прибыть в данную страну гражданам Российской Федерации необходимо иметь визу, несмотря на отсутствие членства княжества в Шенгене. Находится в этом государстве можно с визой, полученное для посещения стран указанного соглашения, срок действия которой не истек или с документом, подтверждающим правонахождения в одной из стран-участниц Шенгена на постоянной основе.
При необходимости получить визу для въезда в Андорру следует посетить консульство Франции или Испании. Пакет необходимых документов подают в отделы консульских учреждений, контролирующие выдачу виз, или в визовые центры, расположенные в России. В зависимости от выбора туристом консульства составляется перечень необходимых для подачи официальных бумаг.
В отличие от пригласительного письма или резервирования из Французской республики или Испании, для посещения Андорры требуется резерв номера или места из гостиницы или приглашения, подписанное частным лицом или организацией, локализированных в княжестве Андорра.
Вместо отличие от необходимости предоставить документ, свидетельствующий о имеющейся брони или пригласительного письма из Французской республики или Испании, предоставляются такие же бумаги, но подписанные физическим или юридическим лицом, находящемся в Андорре. Величина сбора в консульстве составляет 35 евро, оплачивается согласно предусмотренному регламенту консульства.